רובוטים ישתפו פעולה בחילוץ והצלה באזורי אסון

This post is also available in: English (אנגלית)

חדשנות בתחום נחילי הרובוטים בסביבה הקרקעית. רובוטים שפועלים בנחיל זקוקים לשטח ללא מכשולים שמאפשר ניווט. הצלחתם של נחילי רובוטים באוויר, בים וביבשה תלויה בקלות הניווט במרחבים הומוגניים או בשליטה גבוהה.
אבל נחילי רובוטים קרקעיים מתמודדים עם אתגרים יחודיים בהשוואה לעמיתיהם באוויר ובים.
היכולת שמאפשרת לנחילי רובוטים קרקעיים לחילוץ והצלה לנווט בתוך בניינים ובאזורי אסון תוך מעבר בשטחים מאתגרים עדיין אינה קיימת.
חוקרים במכון לטכנולוגיה של ג'ורג'יה, ארה"ב, עובדים על פיתוח רובוטים פשוטים וזולים בעלי רגליים, שמסוגלים להתחבר ולהתנתק כדי לבצע משימות, כגון מעבר מעל חפירה, טיפוס על מדרגות או גבעות, תנועה בשטח מאתגר והעברת עצמים בשטח לא אחיד.
דניאל גולדמן מבית הספר לפיזיקה במכון לטכנולוגיה בג'ורג'יה ויסמין אוזקן-איידין, לשעבר פוסט-דוקטורנית במעבדה של גולדמן, וכיום מרצה באוניברסיטת נוטרה דאם, פיתחו רובוטים בעלי ארבע רגליים, זאת באמצעות טכנולוגיה מהמדף.
לכל יחידה יש מרכב וגוף משני חלקים, שהודפסו במדפסת תלת מימד, ארבע רגליים גמישות, "זנב פסיבי" לצורך איזון נוסף ובקרת כיוון, חיישני מגע ואור ומיקרו-מעבד המורכב על הגוף המרכזי. מחבר מגנטי מאפשר טעינה והתנהגות שיתופית.
אמנם מחקרים קודמים כבר השתמשו בנחילי רובוטים שניתנים לשינוי קונפיגורציה לצורך פתרונות קרקעיים. אבל יחידות אלה היו בעלות יכולות תנועה מוגבלות, דרשו התערבות אנושית והייצור והשימוש בהם לא היו פשוטים, זולים ומהירים.
לפי rh.gatech.edu, רובוטים בודדים מבצעים משימות פשוטות או קטנות, אבל כשהמשיה היא מעבר ליכולתה של יחידה אחת, צוות של רובוטים מתחבר פיזית זה לזה ויוצר מערכת גדולה מרובת-רגליים כדי להתגבר יחד על בעיות.
החוקרים השתמשו בטכנולוגיות בשימוש נפוץ, כגון מדפסות תלת מימד, דבר שיכול להוביל לפיתוח מהיר, זול ויעיל של צוותי רובוטים קרקעיים שיכולים לשאת בצורה שיתופית עצמים כבדים או מסוכנים. הם יכולים לשמש גם למשימות חיפוש והצלה, ניטור סביבה ואף לחקר החלל.
"הפיתוח של החיבור הפיזי בין יחידות הרובוט הבודדות יכול לשפר את הניידות של כל המערכת הקרקעית השיתופית ולסייע למנוע תקלות במהלך מילוי משימה", טוענת אזקאן איידין.
המחקר פורסם לאחרונה ב-Science Robotics.