תקשורת בין רובוטים בשדה הקרב – מה עושים כשהיא לא קיימת?

תקשורת בין רובוטים בשדה הקרב – מה עושים כשהיא לא קיימת?

Ground robot photo illust US DoD
An iRobot 310 Small Unmanned Ground Vehicle belonging to Combat Logistic Battalion 31, 31st Marine Expeditionary Unit, sits staged with 3-D printed lens covers aboard the USS Wasp (LHD-1) while underway in the Pacific Ocean, April 17, 2018. Marines with CLB-31 are now capable of ‘additive manufacturing,’ also known as 3-D printing, which is the technique of replicating digital 3-D models as tangible objects. The 31st Marine Expeditionary Unit partners with the Navy’s Amphibious Squadron 11 to form the Wasp Amphibious Ready Group, a cohesive blue-green team capable of accomplishing a variety of missions across the Indo-Pacific. (U.S. Marine Corps photo by Cpl. Stormy Mendez/Released)

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

רובוטים שפועלים בצוותים זקוקים לשיטה שתמנע מאמץ כפול. טכניקה חדשה מאפשרת לרובוטים לשמור על כוחם גם כאשר הם מתמודדים עם אובדן תקשורת בשדה הקרב. ה-α-shape מספק שיטה יעילה לפתרון קונפליקטים בין רובוטים מרובים שמעוניינים להיכנס לאותו אזור במהלך משימות, כולל חילוץ והצלה בלתי מאוישים, סיור רובוטי, מעקב שטח ואיתור רובוטי של תופעות פיזיקליות כמו קרינה וריכוז גורמי חיים תת-ימיים.

מדובר בשיתוף פעולה בין חוקרים מ-DEVCOM (פיקוד פיתוח יכולות הקרב של צבא ארה"ב), מעבדת המחקר הצבאית, אוניברסיטת נברסקה, וכן המחלקה למדעי המחשב אומהה. 

בסביבות שבהן רובוטים אינם יכולים לתקשר בשל הצורך להישאר חסויים, מכשירי רדיו שאינם זמינים לתקשורת רחוקת טווח או הצורך לשמר סוללה או רוחב פס להודעות חשובות, במקרים אלה הרובוטים יזדקקו לשיטה לתיאום כאשר התקשורת היא מינימלית.

התיאום מושג באמצעות שיתוף המשימה הבאה של הרובוטים עם הצוות, ובחירת חברי צוות שיזכרו מידע זה ויאפשרו לרובוטים אחרים לשאול האם רובוט אחר יבצע את המשימה ללא צורך בתקשורת ישירה עם הרובוט שבחר את המשימה.

"מחקר זה מאפשר תיאום בין רובוטים כשכל רובוט מועצם לקבל החלטות על משימותיו הבאות בלי לבקש ממנו לתאם קודם עם שאר הצוות", מסביר דר' בראדלי ווסלי, חוקר בצבא ארה"ב. 

 הטכניקה משתמשת בהערכה גאומטרית בשם  α-shape כדי לקבץ יחד אזורי סביבה בהם הרובוט יכול לתקשר עם רובוטים אחרים באמצעות תקשורת multi-hop על רשת תקשורת. טכניקה זו משולבת עם אלגוריתם חיפוש חכם בעץ התקשורת של הרובוטים, כך לפי army.mil.