This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

רובוטים שפועלים בצוותים זקוקים לשיטה שתמנע מאמץ כפול. טכניקה חדשה מאפשרת לרובוטים לשמור על כוחם גם כאשר הם מתמודדים עם אובדן תקשורת בשדה הקרב. ה-α-shape מספק שיטה יעילה לפתרון קונפליקטים בין רובוטים מרובים שמעוניינים להיכנס לאותו אזור במהלך משימות, כולל חילוץ והצלה בלתי מאוישים, סיור רובוטי, מעקב שטח ואיתור רובוטי של תופעות פיזיקליות כמו קרינה וריכוז גורמי חיים תת-ימיים.

מדובר בשיתוף פעולה בין חוקרים מ-DEVCOM (פיקוד פיתוח יכולות הקרב של צבא ארה"ב), מעבדת המחקר הצבאית, אוניברסיטת נברסקה, וכן המחלקה למדעי המחשב אומהה. 

בסביבות שבהן רובוטים אינם יכולים לתקשר בשל הצורך להישאר חסויים, מכשירי רדיו שאינם זמינים לתקשורת רחוקת טווח או הצורך לשמר סוללה או רוחב פס להודעות חשובות, במקרים אלה הרובוטים יזדקקו לשיטה לתיאום כאשר התקשורת היא מינימלית.

התיאום מושג באמצעות שיתוף המשימה הבאה של הרובוטים עם הצוות, ובחירת חברי צוות שיזכרו מידע זה ויאפשרו לרובוטים אחרים לשאול האם רובוט אחר יבצע את המשימה ללא צורך בתקשורת ישירה עם הרובוט שבחר את המשימה.

"מחקר זה מאפשר תיאום בין רובוטים כשכל רובוט מועצם לקבל החלטות על משימותיו הבאות בלי לבקש ממנו לתאם קודם עם שאר הצוות", מסביר דר' בראדלי ווסלי, חוקר בצבא ארה"ב. 

 הטכניקה משתמשת בהערכה גאומטרית בשם  α-shape כדי לקבץ יחד אזורי סביבה בהם הרובוט יכול לתקשר עם רובוטים אחרים באמצעות תקשורת multi-hop על רשת תקשורת. טכניקה זו משולבת עם אלגוריתם חיפוש חכם בעץ התקשורת של הרובוטים, כך לפי army.mil.