רחפן זעיר יחשוף עולמות חדשים מתחת לאדמה 

This post is also available in: English (אנגלית)

רחפנים אוטונומיים זעירים ינווטו ויבצעו מיפוי של סביבות תת-קרקעיות שלא נסרקו עד כה מתחת רשת המסילות בבריטניה. פרויקט פרומתיאוס נועד לספק פתרונות לכל התעשיות בהן יש צורך חיוני בחקר התווך התת-קרקעי בתנאים מאתגרים.

המפתחים מעוניינים להוריד רחפן דרך סדק קטן בקוטר 150 מ"מ ליד מסילת רכבת. מתחת לפסים ישנם אלפי מכרות וחללים ריקים והם מחוברים ביניהם, אך אין מידע לגבי מה שנמצא מעבר לטווח הראיה.

המטרה היא שהרחפן יתקפל ויידחס דרך החורים הקטנים וינוע מספיק רחוק כדי להגיע למערות בלתי מוכרות ולאסוף נתונים. מספר ניסויים כבר בוצעו בשטח.

"אם נצליח להביא את הטכנולוגיה לשלב בו הרחפן יהיה מספיק קטן ויהיה מסוגל לפעול לאורך זמן ולבחון את הנצרת והתשתיות השונות, זה יהיה מרגש מאוד מפני שלפיתוח יהיו השלכות מעבר לרשתות הרכבת, לגבי כל תשתית תת-קרקעית", טוען דר' ג'מיל מראפי, מייסד שותף של Headlight AI. "זהו אתגר גדול אבל לשם אנחנו מכוונים, מפני שיש לו ישומים רבים".

לפי theengineer.co.uk, הפרויקט בהיקף של £2.2 מיליון, במימון Innovate UK, הוא שיתוף פעולה בין מספר ארגונים וחברות: ב-Headlight AI עובדים על חישה תלת-מימדית. הם פיתחו סורק בשם Dragonfly שמשתמש בלידאר כדי לספק תמונות תלת-מימדיות עם זווית ראיה היקפית של 360 מעלות. אוניברסיטת מנצ'סטר מפתחת את הרחפן עצמו בשיתוף יצרנית הרחפנים Calla-Lenz, וחברת Royal Holloway חוקרת את ההיבט של תכנון ה-AI בפרויקט, שעוסק בדרך שבה הרובוט ינווט אוטונומית בחללים. Thales עובדת בשיתוף עם Headlight AI על החיישנים. 

סורק ה-Dragonfly משלב מספר רב של חיישנים ממוזערים ותוכנה שמאפשרת למשתמשים נגישות לנתונים שהיא אוספת באמצעות אפליקציות ווב.

משקל הרחפן לא יעלה על 150-180 גר' והוא לא אמור לצרוך הרבה אנרגיה. אחד האתגרים הקשים עמם יתמודד הרחפן מבוסס-הסוללה הוא משך הטיסה. 

לדברי דר' טרייסי סקיבינגטון, יועצת אלקטרו-אופטיקה ב-Thales UK, הפרויקט יכול "לפעול בסביבה ללא GPS ומעבר לטווח הראיה – לכך יכולים להיות ישומים ביטחוניים חשובים עבור השוק שלנו".