This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

סביבות תת-קרקעיות מציבות אתגרים משמעותיים של מודעות מצב בפני צוותי מגיבים בחירום וכוחות צבא במספר רבדים. מנהרות שאורכן עשוי להגיע לקילומטרים רבים יכולות לכלול מעברים, מישורים שונים ופירים אנכיים. סביבות תת-קרקעיות אורבניות מאופיינות בדרך כלל בצורה מובנית יותר ועשויות חומרים מעשה ידי אדם, אך אופן הפריסה שלהן עלול להיות מורכב, עם קומות רבות, ולהקיף מספר בלוקים של רחובות. רשתות של מערות טבעיות מאופיינות במבנים גיאולוגיים לא סדירים, עם מעברים מאתגרים ומערות פנימיות גדולות, לצד מבנים גיאומטריים בלתי צפויים שמשתרעים על שטחים גדולים לעומק ולרוחב.

מחלקת ההגנה האמריקאית מעוניינת לתגבר את יכולותיה בתחום זה. הסוכנות למחקרי ביטחון מתקדמים דארפ"א ארגנה אתגר תת-קרקעי (SubT) במטרה לסייע לצבא ולמגיבים ראשונים אזרחיים להתגבר על בעיות שקשורות בפעילות תת-קרקעית, כולל מעברים מאתגרים ומודעות מצב מוגבלת. דארפ"א מתעניינת בסביבות של מנהרות שנבנו על ידי אדם כמו מכרות, וכן סביבות תת-קרקעיות אורבניות.

האתגר התת-קרקעי בוחן גישות חדשות לביצוע זריז של מיפוי, ניווט, וחיפוש בסביבות תת-קרקעיות מורכבות, תוך התיחסות הן לפלטפורמות פיזיות והן לתוכנה ולגוריתמים באמצעות ארועים וירטואליים.

בסבב הראשון בתחום המערות הווירטואליות שהתקיים בנובמבר התחרו 16 קבוצות. המתחרים השתמשו בטכנולוגיה שלהם כדי לעבור דרך סימולציות של שמונה מערות, שתוכננו על ידי אנג'לה מאיו, מובילת התחרות הווירטואלית, תוך שימוש במידע המבוסס על מערות אמיתיות מעשה ידי אדם, כך מסרה מאיו בתחרות.

הצוותים המתחרים הגישו את התוכנה שלהם עוד לפני שהושקה, בציפיה כי המערכות שלהם יוכלו לבצע באופן אוטונומי מיפוי של המערות וניווט בהן, מציאת ארטיפקטים ותיאום עם צוותים מרובי-רובוטים, כל זאת בתנאים של תקשורת דלה במציאות וירטואלית.

במהלך התרגילים דארפ"א יכולה לבחון את התיאום של הרובוטים לפעול אוטונומית, כולל לתקשר אחד עם השני ולאתר דרכים לחקור את הסיבה.

לצד תרחיש המערות, שמיועד לרשתות מערות טבעיות, הכול מוביל בסופו של דבר לפיתוח טכנולוגיה שתאפשר לנו להתמודד עם כל שלושת תת-התחומים האלה בדרך יותר הוליסטית, שתתמודד עם מגוון האתגרים בסביבות אלה. 

באוגוסט 2019 התקיים סבב תרחיש המנהרות, והסבב האורבני התקיים בראשית 2020. הארוע המסכם עבור שלושת הסביבות התת-קרקעיות יתקיים בסוף 2021, כך מדווח  nationaldefensemagazine.org, על פי דארפ"א.