יכולות היברידיות – הסוד של ה'פגסוס'

יכולות היברידיות – הסוד של ה'פגסוס'

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

יכולת שינוי צורה מכלי קרקעי לאווירי ימהווה יתרון משמעותי עבור כלים בלתי מאוישים. סדרת רחפני Pegasus מהווה פלטפורמה היברידית אווירית/קרקעית הכוללת שלושה וריאנטים, שהדגם הקטן מביניהם הושק לאחרונה.
המערכת המשולבת שפיתחה Robotic Research מספקת מגוון יכולות עבור מגזר התעשיה, צוותי מגיבים ראשונים, אכיפת חוק וצבא, שעד כה לא היו זמינות באמצעות רחפנים אוטונומיים או כלים קרקעיים בעלי שימוש יחיד.
דגם ה-Mini החדש משלב יכולות מתקדמות של מיפוי ללא GPS עם טיסה אוטונומית במהירות גבוהה ויכולות נסיעה על הקרקע. היישומים הפוטנציאליים שלו כוללים בדיקות, חיפוש והצלה, תגובה מהירה, ישומים בתעשיית הנפט והגז, אכיפת חוק, ביטחון הציבור ועוד.
כל שלושת הדגמים בסדרה מסוגלים לנוע בשקט על הקרקע על גבי שרשראות צרות המותקנות בצידי הכלי.
במצב הפעלה זה הוא יכול להשתמש בארבעת הרוטורים כדי לבצע קפיצות קצרות מעל מכשולים כגון פסי רכבת שאינם עבירים על ידי סוגים רבים של כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים.
כשרכב Pegasus עובד למצב טיסה, השרשראות שלו מתקפלות למעלה כך שמרכז הכובד שלו משתנה כדי לשפר את היציבות האירודינמית. מהלך זה פותח בפניו שדה ראיה של 360 מעלות עבור המצלמות וכן מגן על הרוטורים מפני נזקי התנגשות, בפרט כשהכלי נמצא בתוך מבנה. כל שלושת הדגמים יכולים לעבור דרך פתחי דלתות וחלונות.
הדגם הקטן ביותר, בגודל כדורגל, יכול להיכנס לתוך תרמיל גב והוא מיועד בראש ובראשונה למשימות מעקב וסיור במרחבים צפופים. הוא מצויד במצלמה אלקטרו-אופטית/אינפרה אדום.
הדגם הבינוני Pegasus IIe (שמשקלו קרוב ל-7 ק"ג) מסוגל לשאת חיישנים לאיתור חומרים כימיים, ביולוגיים, קרינה וגרעין, חומרי נפץ וכו'.
דגם Pegasus III, שמשקלו כ-17 ק"ג, מסוגל לשאת מטע"דים שכוללים מצלמה מיוצבת גמישה יותר, מערכות לאיתור ונטרול חומרי נפץ, חיישני LIDAR שמשמשים ליצירת מפות שטח תלת-מימדיות, ואף יכול לשאת משבשי וחיישני לוחמה אלקטרונית.
משך הטיסה של סדרת רחפני ה-Pegasus מגיע ל-30 דקות, אך הם יכולים לנסוע על הקרקע זמן ארוך יותר באמצעות אותה סוללה, בין שעתיים לדגם הקטן ועד שמונה שעות לגדול.
מהם היתרונות של פלטפורמה היברידית? מלבד הבחינה הלוגיסטית, כשרחפן היברידי אחד יכול לעשות את העבודה של שני כלים, מערכת כטב"ם/כרב"ם היברידית יכולה להיות שימושית במיוחד בהגעה למקומות שהגישה אליהם קשה, כמו מתחמים פנימיים בתוך מבנים.
לינק שליטה של מערכת בלתי מאוישת פגיע לשיבושים, כתוצאה מסביבה צפופה (גבעות, בניינים, קירות בטון), תנאי מזג אוויר ושיבושים על ידי גורמים עוינים. פני השטח מגבילים במיוחד את טווח השליטה מרחוק בכלים קרקעיים.
כדי להתמודד עם בעיה זו, שילבה Robotic Research מערכות שליטה, תקשורת וניווט כפולות בסדרת ה-Pegasus, מה שבא לידי ביטוי ביכולתם לבצע משימות באופן אוטונומי, כאשר נתוני המעקב מתועדים בצורה פנימית למקרה שלינק השליטה ישובש.
לינק רדיו עמיד מובטח על ידי שילובם של Embedded Modules מפיתוח Persistent Systems בדגמים השני והשלישי של ה-Pegasus. המודולים הם גרסה מוקטנת שמבוססת על הרדיו החכם MPU5 מתוצרת Persistent, שמפעיל את רשת MANET של החברה, כך מדווח forbes.com.
בטווח הרחוק יותר מתכננים בחברה את פיתוחו של הדגם ההיברידי הרביעי, שיוכל לענות על דרישות צבא ארה"ב לרחפן שמסוגל לשאת אספקה במשקל עד כ-360 ק"ג לכוחות צבא בשטח, וכן על דרישות חיל הים לרחפן שנושא משלוח במשקל בין 23-136 ק"ג. בעוד שכלי טיס שמסוגלים לשאת מטע"דים גדולים דורשים אזורי נחיתה גדולים יותר, היתרון של Pegasus הוא שהוא יכול לנחות במקום שונה מזה שאליו יש להביא את האספקה, ולהמשיך בדרכו על הקרקע.