החוליה החסרה ברכב הקרב האוטונומי
This post is also available in: 
English (אנגלית)
בעוד שתעשיית המכוניות ללא נהג כבר הגיעה להישגים משמעותיים בנסיעה בכבישים סלולים, הרי שכלי רכב אוטונומיים עדיין מתמודדים עם אתגרים קשים בנסיעה בשטח ובסביבות פחות צפויות.
מחלקת ההגנה האמריקאית השיקה תוכנית חדשה, שתתמוך בפיתוח כלי רכב אוטונומיים לשטח, ויהיו בעלי יכולת תגובה דומה לזו האנושית, ואף יותר טובה.
באמצעות תוכנית RACER לאוטונומיה רובוטית בסביבות מורכבות, מעוניינת סוכנות דארפ"א למחקרי ביטחון מתקדמים לפתח טכנולוגיות אלגוריתם בתחום האוטונומיה, עבור כלי רכב בכבישים לא סלולים.
בשעה שפרויקטים אחרים מתמקדים בשיפור החיישנים, תוכנית זו מיועדת להבטיח ש"אלגוריתמים לא יהיו המגבלה של המערכת, וכי רכבי קרב אוטונומיים יוכלו להשתוות ואף לעלות מעבר ליכולות הנהיגה של החייל", כך לפי ההודעה של התוכנית, עליה מדווח sociable.co.
"המטרה של תוכנית RACER לפתח ולהדגים טכנולוגיות אלגוריתם חדשות לאוטונומיה, יותר מאשר טכנולוגיות רכב או חיישנים, כדי לאפשר לכרב"מים לתמרן בשטח לא סלול ובלתי מובנה במהירויות שכבר אינן מוגבלות על ידי תוכנת אוטונומיה או זמן עיבוד אלא רק על ידי שיקולים של מגבלות חיישן, מגבלות מכניות של הרכב ובטיחות", לפי התוכנית.
האתגרים איתם מתמודדת דארפ"א הם:
- בסביבות צבאיות מורכבות, כלי רכב רובוטיים לא הדגימו מהירות מבצעית רלבנטית ואינם אמינים מבחינה אוטונומית.
- בעוד שפלטפורמות רכב שמסוגלות להתמודד עם תנאי שטח קשים כבר קיימות, אלגוריתמי האוטונומיה שלהם והתוכנה בדרך כלל לא מצליחים לעבד ולהגיב למצבים משתנים בצורה מספיק טובה כדי לשמור על המהירויות הנדרשות ולהמשיך עם החיילים במשימה.
במסגרת התוכנית מתכוונים להדגים ניידות פורצת דרך של רכבי קרב קרקעיים אוטונומיים באמצעות שילוב של סימולציה ופלטפורמות מתקדמות.
