נפתח המתקן הגדול בעולם לניסויים בנחיל רחפנים

This post is also available in: English (אנגלית)

חיילי העתיד יצטרכו לפעול בשילוב נחילי רחפנים מחוברים בשדה הקרב כדי להשיג מטרות מבחינת מודעות מצב, הגנה ולוגיסטיקה. אחד האתגרים הוא בתחום הניסויים בנחילי רחפנים. טכנולוגיה חדשה תאפשר להרחיב את הניסויים בנחיל מחללים קטנים בתוך מבנה לסביבות נרחבות בחוץ.

צבא ארה"ב פיתח מערכת יחודית לסביבת חוץ שתאפשר לבחון נחילי רחפנים, עם נפח פי 1500 יותר בהשוואה למתקן ניסוי רגיל. חוקרי הצבא פעלו בשיתוף פעולה עם חברת PhaseSpace לפיתוח יכולת חדשה ללכידת תנועה (motion capture), תהליך צילום והקלטה של חפצים או אנשים בתנועה המשמש לישומים בצבא, תחומי הבידור, ספורט, ורפואה וכן לוולידציה של ראייה ממוחשבת ורובוטיקה. לכידת תנועה מיועדת לפעול בסביבת חוץ, כאשר אור השמש מפריע למכשירים לוכדי תנועה המשמשים בדרך כלל למטרות כמו פיתוח משחקי וידאו. 

לדברי דן אברסון, חוקר במעבדת המחקר של הפיקוד לפיתוח יכולות קרב בצבא ארה"ב, הטכנולוגיה החדשה "תאפשר לנו לחקות את תנאי הפעולה של כלי הטיס הבלתי מאוישים בצורה יותר ריאליסטית ולבצע ניסויים שלא היו אפשריים עד עכשיו, למשל להשתמש במצלמות כדי לנווט בשטח, לבחון תקשורת תדר רדיו בנחיל וכן הטסה של רחפנים גדולים יותר". "הגמישות והסקיילביליות של מערכת זו יסייעו לצבא לפתח יכולות שיאפשרו יתרון על יריבינו".

המערכת מאפשרת למעבדה להתמקד ביתרונות של טכנולוגיות ניווט שיתופיות בין סוכנים מרובים, תפיסות נחיל הטרוגניות, אינטראקציות בין סוכנים קרקעיים/אוויריים, מערכות נגד רחפנים וכן ציוות אדם-מכונה, מסביר אברסון. 

המערכת נועדה לעקוב אחרי תנועה, והיא יוצרת סמני LED של מבזקים מחזוריים (strobes) מוארים שנצמדים למכשור הניסוי של הרחפן ונעים בכל רחבי אזור הניסוי.

כדי לעקוב אחרי סמני ה-LED מוצבות ברחבי מתחם הניסוי 96 מצלמות שממוקמות בתוך 16 פודי מעקב.

בתהליך ההערכה של המערכת מפיתוח צבא ארה"ב הודגם מעקב מדויק אחר הסמנים במרחב בגודל 460 x 110 x 70 מ', שהוא פי 1500 יותר גדול מהמרחב הקיים כיום של 15 x 15 x 10 מ'. קצב המדידה של המערכת הוא 100 Hz, כלומר היא מודדת את מיקום הסמנים 100 פעמים בשניה.

מערכת הניסוי שממוקמת במתקני צבא ארה"ב ב-APG מרילנד, ניתנת להובלה ולהתאמות ושינויי צורה וגודל. אברסון הביע תקווה ששותפים מהאקדמיה, התעשיה או מתוך הממשל יוכלו להשתמש ביכולת החדשה כדי לבחון את פיתוחי הרובוטיקה החדשים שלהם, כך מדווח techxplore.com.