סטארטאפ במאיץ iHLS: ניהול ובקרה אוטונומיים של צי רחפנים
This post is also available in: 
English (אנגלית)
הרחפנים האוטונומיים כבר כאן. אבל האם אכן יש להם חופש מלא לטוס במרחב האווירי? טכנולוגיית תוכנה פורצת דרך, שמאפשרת את הניהול האוטונומי של המרחב האווירי, פותחה על ידי סטארטאפ ישראלי חדשני. חברת High Lander מביאה בשורה חדשה לעולם הניהול והבקרה האוטונומיים של ציי רחפנים. הפיתוחים שלה כבר הוכרו על ידי הרשות לחדשנות כטכנולוגיות פורצות דרך בתחומי הראיה הממוחשבת ובינה מלאכותית.
רחפנים ממלאים מגוון משימות, מאבטחה ואכיפה ועד משלוחי חבילות, אבל הם מוגבלים על ידי שלוש בעיות עיקריות:
- מגבלת משך פעולת הסוללה קצר – יש להאריך את זמן הטיסה של הרחפן מעבר ליכולת הסוללה הקיימת של 20-30 דקות.
- הגורם האנושי – טעויות אנוש של המטיס על הקרקע, וההוצאות הכרוכות בפעילותו מכבידים על פעילות הרחפנים. המטרה להוריד את הגורם האנושי ולהפוך את הכלי לאוטונומי.
- העומס במרחב האווירי – עומס שיווצר כאשר יוסרו מגבלת הסוללה והגורם האנושי.
היזמים של High Lander זיהו את הצורך לפתור את הבעיות האלה. את החברה הקימו בסוף 2018 אלון אבלסון, מנכ"ל החברה, בעל ניסיון של 20 שנה בבקרה אווירית בחיל האוויר והיכרות מקרוב של תחום הכטב"מים והרחפנים, ועידו יהלומי, CTO ופיתוח עסקי, בעל ניסיון טכנולוגי עשיר בתחום machine to machine שמכיר היטב את עולם הרחפנים. צוות החברה מונה כיום שמונה אנשים בעלי נסיון רב בתחום הכלים הבלתי מאויישים.
הפיתרון הייחודי של High Lander הוא למעשה תוכנה בלבד – פיתרון מבוסס אלגוריתמים, שמתאים לכל רחפן שקיים בשוק. הלקוח לא נדרש לרכוש רחפנים חדשים ולעמוד בקצב המהיר של פיתוח דגמים חדשים. התוכנה החדשנית מתאימה לכל פלטפורמת רחפן מהמדף ומהווה פיתרון אגנוסטי לרחפנים.
התוכנה שפיתח הצוות משתלטת בהרשאה תוך 10 שניות על הרחפן הקיים והופכת אותו לכלי אוטונומי ללא מטיס. מכיוון שהתוכנה אינה דורשת כל רכיב חומרתי, היא מאפשרת לקחת כל רחפן מהמדף ולהעניק לו יכולות אוטונומיות מוחלטות הן ברמת הרחפן הבודד והן ברמת ריבוי רחפנים המבצעים ריבוי משימות. זאת כאשר את בעיית הסוללה פתרו ב-High Lander על ידי רוטציה אוטומטית בין הרחפנים, אשר מאפשרת רציפות אווירית ובכך שילוב הרחפנים במשימות 24/7.
High Lander משתתפת במחזור השביעי של האקסלרטור הביטחוני של iHLS. לדברי היזמים, התוכנית חשפה אותם לגופים כמו המשטרה והתעשיות הביטחוניות, והאיצה את התקדמותם.
החברה מציעה שני פתרונות, המיועדים בעיקר לשווקי הביטחון ואבטחת הציבור, בארץ ובעולם:
פתרון Robotic Aerial Security לאבטחת מתקנים חיוניים קבועים. מערכת שמתפעלת באופן אוטונומי עמדת טעינה ורחפנים, בשילוב חדר בקרה. סיורי האבטחה וההתראות מתוכנתים ופועלים באופן אוטונומי.
יתרון המערכת בעלויות הנמוכות, הודות לכך שהיא משתמשת ברחפנים הקיימים בשוק ללא צורך ברכישת כלים יעודיים ויקרים לביצוע המשימות.
פיתרון Sight On-Site – מספק מענה יחודי למגיבים ראשונים בזירות משתנות באמצעות רחפנים מרובים. זהו פיתרון מותאם, שמאפשר לתפעל מרחוק, מהחמ"ל, ריבוי רחפנים לתמיכה במבצעי חירום.
פתרון ה-SOS מסוגל להתחבר לכל רחפן ולבצע בקלות איסוף, עיבוד והפצה של מידע חיוני למשימה בזמן אמת, וכך להעצים את המגיבים הראשונים ביכולת תגובה מהירה, להגביר את הבטיחות ולצמצם את זמני התגובה.
לדוגמא, כך מסביר אלון אבלסון, "כאשר המשטרה מפעילה רחפנים באמצעות מטיסים, רק המטיס רואה למעשה את התמונה ומדווח לכוחות הקרקעיים, בעוד שהחמ"ל והמפקדים בשטח לא רואים את התמונה. המערכת החדשה של High Lander מחברת את המשולש בין המטיס, חמ"ל אחורי וכוחות קרקעיים".
"באמצעותה, מערכת השליטה בחמ"ל רואה ושולטת בכל הרחפנים, יכולה לבחור רחפנים ולנהל אותם. הכוח הקרקעי מקבל תמונה מלאה של הרחפנים. יתרה מזאת, הוא גם יכול לזמן לעצמו רחפן שמצוות אליו ומספק לו סיוע אווירי", הוא מוסיף.
מדובר ביישום של עולם ה-SAAS לתחום הרחפנים. המערכת מהווה אחד הפתרונות היחידים שהוא DAAS – Drone As A Service. הלקוח רוכש חבילה לפי כמות הרחפנים שלו בתשלום חודשי, מה שמאפשר לו גמישות רבה.
יכולת נחיתה מדויקת: הפתרון כולל טכנולוגיות יחודיות המסייעות בפעילות הטסת הרחפן השוטפת. אחת היכולות המובהקות שפותחו בחברה הינה פיתרון המאפשר להנחית במדויק את הרחפן על עמדת טעינה בגודל חצי מטר ברמת דיוק של 2 ס"מ כולל בתנאי רוח חזקה. כשהרחפן מגיע לאזור עמדת הנחיתה הוא עובר ממוד GPS למוד ויזואלי, ועל ידי שימוש במצלמה הוא מנתח את מיקומו ומנחית את עצמו באופן מדויק ואוטונומי.
יכולת מניעת התנגשות: בנוסף לטכנולוגיות אלו, המערכת מספקת מנגנון מניעת התנגשות בין הרחפנים וניהול אוטונומי של המרחב האווירי. אלגוריתם חכם שפותח בחברה מאפשר למערכת לנטר את כלל הרחפנים במרחב ולקבל החלטות כדי למנוע התנגשות בין הרחפנים ובכך לאפשר טיסה בטוחה ללא התערבות מפעיל בשטח.
בימים אלה של המאבק בנגיף הקורונה, הטכנולוגיה של High Lander תורמת רבות להתמודדות עם מצב החירום. החברה מאפשרת לגופים עירוניים, משטרה, כבאות ועוד שימוש חינם במערכת לטובת תפעול הסגר, אכיפה וצילום. כמו כן, המערכת מספקת לחקלאים ולגופי האכיפה של קק"ל ומג"ב יכולת ניטור שטחים חקלאיים, לאור העליה המשמעותית בפשיעה בתחום כתוצאה מצמצום כוח האדם על רקע מגיפת הקורונה.
התוכנה מתעדכנת כל העת לפי הדרישות המשתנות. כך, על רקע המגיפה נוספו לתוכנה היכולת לאפשר מדידת חום ללא מגע אדם ויכולת השידור הקולי לצורך כריזה במרחב הציבורי, התראה להיכנס לבידוד ועוד.
החזון של החברה, לדברי אבלסון, הוא ליישם את הפיתרון שלהם גם לעולמות השילוח הביטחוני והאזרחי הודות ליכולת לאפשר טיסה מבוקרת למרחקים, נחיתה, טעינה והמשך תעופה, ללא התערבות של הגורם האנושי. זאת בפרט שבעולם ניהול המרחב האווירי לרחפנים בכלל, ובתחום המשלוחים בפרט, רשות התעופה הפדראלית בארה"ב (ה-FAA) תאפשר רק למערכות אוטונומיות לשלוט ברחפנים אוטונומיים.
הפיתרון של High Lander עונה בדיוק על דרישה זו.
