מערכת ניווט חדשנית
This post is also available in: 
English (אנגלית)
חברת ארזים נמנית על המשתתפות בכנס IAMD ב-31 במרס הקרוב
בחיים האזרחים, אובדן קשר עם אותות ה-GPS לכמה דקות עלול למרוט את עצביו של הסבלני שבנהגים, שהסתמך על אפליקציית ניווט. לרוב, הנזק יסתיים בכמה קילומטרים מיותרים של נסיעה ובצורך לחשב מסלול מחדש.
לעומת זאת, במקרים של שימושים צבאיים, משימות HLS וביטחון המדינה, אובדן קשר עם אותות ה-GPS יכול לדון כל פעולה לשבט או לחסד. לאובדן הקשר עם ה-GPS השלכות כגון טעויות של מטרים רבים, העושים את כל ההבדל שבין פגיעה במטרה לבין החמצת היעד.
כחלק מצבא העתיד וחייל העתיד, צבאות וגופי ביטחון מצטיידים במערכות שמטרתן להתגבר על המכשלות האלה. גופים ישראליים הזקוקים למוצרים כאלה נתקלים לרוב בקשיים. זאת, עקב המגבלות שמטילות החברות היצרניות והמדינות מהן הן פועלות. רבות ממדינות אירופה, במיוחד בסקנדינביה, אוסרות על מכירת מערכות כאלה או אף על השימוש בהן.
על סוג אחד של מערכות המשלימות את החסר נמנות מערכות אינרציאליות מבוססות גיירוסקופ ומדיד תאוצה. תפקידו של הגיירוסקופ (מדיד קצב זוויתי – gyroscope) הוא להצביע על כיוון התנועה, בעוד שתפקידו של מדיד התאוצה הוא לסמן את המרחק. המערכות האינרצליות מגבות את מערכות ה-GPS כשאלו נכשלות.
חברת ארזים, אשר הוקמה בשנת 1989, היא אחת המפתחות הישראליות של סוג זה של מערכות. מאז הקמתה היא עובדת עם תעשיות התקשורת, הביטחון וביטחון הפנים.
הירשמו לאתר הישראלי לביטחון המולדת
מערכות אלו משמשות בעיקר כלים בלתי מאויישים, רובוטים וחימוש מונח וכוללות שלושה מדידי תאוצה, שלושה מדידי גיירו ושלושה מגנומטרים (מדידי שדה מגנטי). "המערכת הזאת פועלת על חיישנים," מסביר ששון נואמה, מנכ"ל חברת ארזים.
"כמו כן, חיישנים סובלים מסחיפה והופכים לפחות ופחות מדויקים. האלגוריתם שפיתחנו מצליח לפצות על כך והאתגר שלנו הוא לצמצם את הטעות עד כמה שניתן."
נואמה הסביר ל-i-HLS, שהמשתמש צריך תמיד לאזן בין עלות המדידים לבין השאלה כמה זמן באמת הוא יכול להרשות לעצמו להיות מנותק מהקשר עם ה-GPS. כיוון שאיבוד קשר עם אותות ה-GPS לכמה שניות, משמעותו טעות של כמה עשרות מטרים, האתגר הגדול הוא לצמצם את הטעות עד כמה שניתן.
הסוג השני של המערכות, מערכות מוצאות צפון, מבוססות על אחת משלוש טכנולוגיות. הראשונה היא של המצפן המוכר והטוב מהטיולים השנתיים או זה שיש לכם בסמארטפון. השנייה מבוססת על מצפן מסובב ג'יירו, מערכת מאוד מדויקת ומאוד יקרה. המערכות הללו גם לא מושפעות מחומרים מגנטיים בסביבתה ויכולה לתפקד באופן מדויק.
הפתרון שמציעה חברת ארזים מבוססות על אותות לויין GPS. "שתי אנטנות, המרוחקות זו מזו כחצי מטר עד מטר, קולטות את אותו ה-GPS", מרחיב נואמה, "האות הנשלח יגיע יותר לאט לאנטנה המרוחקת יותר, אנחנו יודעים לחשב את ההפרש ולזהות את האזימוט מול הלוויין. אלגוריתם הניווט, קלמן פילטר, הוא משערך סטטיסטי שבעזרת פרוצדורה מתמטית מצמצם את סגירת המיקום למינימום".
חברת ארזים נמנית על המשתתפות בכנס IAMD ב-31 במרס הקרוב
