רובוט במבנה חסר תקדים יסייע במשימות חילוץ והצלה

This post is also available in: English (אנגלית)

סוג חדש של רובוט מסוגל "לצמוח" למרחק מבלי להניע את כל גופו. צוותי חילוץ והצלה שמחפשים אנשים לכודים בהריסות בניינים יוכלו להשתמש בו במקום לחפור בין ההריסות או להיעזר בכלבי גישוש. מדובר בצילינדר קטן אטום שניתן להניח בכניסה לאתר ההריסות, ובלחיצת כפתור, יוצא מעין ענף לבין האבנים והעפר, כמו שלוחה של שיח גפנים. מצלמה הנמצאת בסוף הענף תספק לצוותים תמונות ממה שמתרחש מתחת להריסות.

זהו רק יישום אפשרי אחד של הרובוט החדש שפותח על ידי מהנדסי מכונות באוניברסיטת סטנפורד. תיאורו מופיע במאמר בכתב העת Science Robotics. החוקרים, שפיתחו אותו בהשראת גופים חיים מהטבע כמו ענפי גפן, פטריות ותאי עצב, כבר ביצעה הוכחת היתכנות של הרובוט הרך הצומח שלהם, והעבירו אותו סדרת ניסויים מאתגרים, לפי homelandsecuritynewswire.com.

כדי לבדוק מה יכולותיו של הרובוט, יצרה הקבוצה דגמי אבטיפוס שנעים דרך מכשולים, מתקדמים לעבר מטרה מסוימת וצומחים לכדי מבנה עצמאי. הרובוט יכול לשמש למגוון מטרות, בפרט למשימות חילוץ והצלה ולמכשור רפואי, אומרים החוקרים.

למעשה, מדובר בשפופרת של חומר רך שמתקבל לתוך עצמו, וצומח בכיוון אחד כאשר החומר בקדמת השפופרת מתהפך מבפנים כלפי חוץ כאשר השפופרת מתהפכת, בדומה לגרב. דגמי האבטיפוס יוצרו מפלסטיק דק וזול וגוף הרובוט התהפך כאשר המדענים הכניסו אוויר דחוס לקצהו הסטטי. בגרסאות אחרות, נוזל יוכל להחליף את האוויר הדחוס.

מה שהופך את הרובוט הזה לשימושי במיוחד הוא העובדה שהוא מסוגל להניע את קצהו מבלי להזיז את כל הגוף.

לדברי אליוט הוקס, מרצה חבר מאוניברסיטת קליפורניה העומד בראש המחקר, "גוף הרובוט יכול להיות מקובע למקום אחד או להידחק בין הסלעים, אך הדבר אינו עוצר את הרובוט מפני שהקצה יכול להמשיך לנוע כל עוד חומר חדש מתווסף לקצה השני".

הניסויים דרשו מהרובוט לצמוח בתוך מסלול מכשולים, בו הוא נע מעל דבק ומסמרים או טיפס על קיר קרח כדי להעביר חיישן שמסוגל לחוש בדו-תחמוצת הפחמן, הגז הנפלט כתוצאה מנשימתם של ניצולים לכודים. הורובט הצליח לסיים את המסלול אם כי ניזוק מהמסמרים.

בהדגמות נוספות, הרובוט הרים ארגז במשקל 100 ק"ג, צמח מתחת לפתח בדלת שהיה בקוטר 10% מקוטרו ונע בצורת ספירלה כדי ליצור מבנה עצמאי שבהמשך שיגר אות רדיו. הרובוט גם תמרן דרך חלל מעל תיקרה שהתמוטטה, מה שהראה שהוא מסוגל לנווט בין מכשולים בלתי ידועים, כמו במקרה של ניווט מתחת לכבישים או בתוך צינורות. הוא הוכיח גם את היכולת למשוך כבל דרך גופו ולטפס מעל התקרה הממוטטת, מה שיכול להוות שיטה חדשה להעברת כבלים בחללים צפופים.

הרובוט מסוגל לנוע דרך סביבה מאתגרת, בתנאים בלתי צפויים ובחללים לא מוכרים.

החוקרים פיתחו תוכנה שמבססת את החלטות הכיוון על תמונות המגיעות מהמצלמה שבקצה הרובוט.