שחקן חדש בלוחמה בשטח בנוי

שחקן חדש בלוחמה בשטח בנוי

urban warfare

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

הסוכנות האמריקאית למחקר מתקדם בתחום ההגנה דארפ"א עורכת ניסויים ברחפנים שיפעלו ללא עזרת מעורבות אנושית או ג'י.פי.אס. השלב הראשון בתוכנית FLA (אוטונומיה מהירה במשקל קל) הסתיימה לאחרונה בסדרת טיסות ניסוי במסלול מכשולים במרכז פלורידה.

התוכנית של דארפ"א מקדמת טכנולוגיה שתאפשר לכלי טיס בלתי מאוישים קטנים בעלי ארבע כנפים לטוס באופן אוטונומי דרך בניינים צפופים וסביבות עמוסות מכשולים במהירויות גבוהות (עד 20 מ' לשניה, או 45mph), כאשר מצלמות וחיישנים שעל הרחפן משמשים לו כ"עינים" ואלגוריתמים חכמים מסייעים לו לנווט באופן עצמי.

לפי אתר דארפ"א, ישומים פוטנציאליים של הטכנולוגיה כוללים סריקה מהירה ובטוחה של איומים בתוך מבנים לפני שיחידות הצבא נכנסות פנימה, חיפוש אחר טייס שנפל לתוך אזור מיוער בצפיפות או ג'ונגל בטריטוריה עוינת בה לא ניתן לראות תמונות מלמעלה דרך צמרות העצים, או איתור ניצולים בעקבות רעידת אדמה או אסון אחר כאשר כניסת צוותים למבנים הרוסים עלולה להיות מסוכנת.

"המטרה של תוכנית FLA היא לפתח אלגוריתמים מתקדמים כדי לאפשר לכלי טיס בלתי מאוישים או כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים לפעול ללא הנחיה של מפעיל אנושי מרחוק, גי'.פי.אס או כל דאטהלינק מתוך או אל הרכב", אמר ג'יי.סי. לדה, מנהל התוכנית בדארפ"א. "רוב האנשים אינם תופסים עד כמה הכטב"מים הנוכחיים תלויים במטיס מרחוק, ג'י.פי.אס או שניהם יחד. כלי טיס בלתי מאוישים קטנים וזולים מסתמכים באופן משמעותי על גורמים אלה לא רק כדי לדעת את מיקומם המדויק אל גם כדי לתקן שגיאות בגובה והמהירות המשוערים של כלי הטיס, בלעדיהם הוא לא יוכל לדעת במשך זמן רב אם הוא טס ישר ובמאוזן או במסלול תלול.

על פי התוכנית, כלי הטיס אמור לגלות כל זאת בעצמו במידה מספיקה של דיוק כדי להימנע ממכשולים ולהשלים את משימתו".

התוכנית מתמקדת בפיתוח סוג חדש של אלגוריתמים שיאפשרו לכטב"מים לפעול בסביבות ללא ג'י.פי.אס – בתוך מבנים, בזירה תת-קרקעית, או בסביבה שהוחל עליה שיבוש מכוון – ללא מפעיל אנושי מרחוק.

לפי התוכנית, המעורבות האנושית היחידה הנדרשת היא קביעת המטרה שהכטב"ם אמור לחפש – למשל בצורה של תמונה דיגיטלית שמעלים למחשב שעל כלי הטיס לפני הטיסה, וכן הכיוון והמרחק המשוערים עד למטרה.

ניתן להעלות למחשב גם מפה בסיסית או תמונת לווין של האזור, אם היא זמינה. לאחר שהמפעל נותן את פקודת השיגור, הכלי צריך לנווט את דרכו לעבר המטרה ללא היכרות נוספת עם השטח או הסביבה, לתמרן בצורה אוטונומית סביב מכשולים בדרכו ולמצוא דרכים חלופיות לפי הצורך.