אמצעי חישה מתקדמים ואוטונומיה – לעולם התת-ימי

This post is also available in: English (אנגלית)

בשנים האחרונות, הופכים כלי שיט בלתי מאוישים תת-ימיים לפיתרון מוכח בישומים צבאיים, מסחריים ומחקריים. לאחרונה, סופק רכב כזה מהדור הבא, המיועד ליישומים במים עמוקים, לחברת Kraken Sonar Systems.

ה-ThunderFish Alpha (שכונה בעבר DEDAVE) פותח על ידי מכון פרונהופר בגרמניה, הארגון הגדול ביותר למחקר ישומי באירופה, וישמש כפלטפורמת הדגמה טכנולוגית לתמיכה בפיתוחים נוספים של המכון בתחום החישה והרובוטיקה.

לפי militaryaeorspace.com,  תוכנית כלי השיט הבלתי מאוישים של המכון פותחה במטרה ליצור כלי ורסטילי וקומפקטי שקל  יותר לנהל בהשוואה למערכות קיימות, ויספק חלל מטע"ד מודולרי גדול יותר ותזמון משופר של סבבי הסריקה. כלי השיט יכול לפעול בעומקים של 6,000 מטר והוא מצויד במערכות חישה מתקדמות ביותר, הכוללות את סונאר ה-AquaPix MINSAS מתוצרת החברה. בין החיישנים הנוספים – סונאר המנעות ממכשולים, חיישני ניווט מתקדמים ועוד.

כלי השיט כולל טכנולוגיית סוללה טולרנטית ללחץ מתוצרת Kraken Power, מודולים לאחסון נתונים של החברה וארכיטקטורה מבוזרת של מערכת בקרה. דבר זה מאפשר לכלי השיט התת-ימי להשלים במהירות משימות מעקב, להוריד את הנתונים, לאפשר אינטגרציה יעילה של מטע"דים נוספים ולספק יכולת סוללה נוספת לצורך עמידות מבצעית מוגברת.

הפלטפורמה תשמש בעיקר לצורך הדגמת טכנולוגיה, אך גם לניסוי ביצועים אופרטיביים הקשורים לחברות רובוטיקה ימית במסגרת תוכנית Robotics as a Service (Raas).

קארל קני, נשיא ומנכ"ל החברה, אמר: "המעבר שחל לאחרונה מהתמקדות התעשיה באספקט החומרה/פלטפורמה של כלי שיט תת ימיים בלתי מאוישים לעבר תחומי החישה/תוכנה יוצר פוטנציאל צמיחה משמעותי במגזר זה עבור פלטפורמות אוטונומיות יעילות וחסכוניות".

כלי שיט תת-ימיים בלתי מאוישים מסוגלים לענות על אתגרים בתחום אבטחת תשתיות נפט וגז באמצעות פריסה יעילה של חיישנים תת-ימיים מתקדמים, טכנולוגיות ניווט ואיכון בהשוואה לשיטות הקונבנציונליות. ניתן לפרוס אותם מספינות קטנות, להשתמש בצוותים קטנים יותר ולהפעילן מתחנות עגינה תת-ימיות, ובכך לצמצם את מספר האנשים בים וימי השיט הנדרשים למשימה. כיוון שכלי שיט אלה מהווים פלטפורמות מהירות ויציבות יותר מכלים רובוטיים קשורים (ROV), הם יכולים לספק פריסה רחבה יותר של טכנולוגיות חיישנים (כולל סונאר ברזולוציה גבוהה, לייזר, מגנטי, וידאו ועוד) ולאסוף נתונים איכותיים יותר בכיסוי רחב ובעלות נמוכה יותר.