רובוטים תת-ימיים לחיזוי זרמי האוקיינוס – בשירות חיל הים

רובוטים תת-ימיים לחיזוי זרמי האוקיינוס – בשירות חיל הים

100324-N-5060D-003 ATLANTIC OCEAN (March 24, 2010) Danielle Bryant, right, an oceanographer from the Naval Oceanographic Office (NAVOCEANO), establishes a satellite connection to the Glider Operations Center at NAVOCEANO before launching the seaglider unmanned underwater vessel from the Military Sealift Command oceanographic survey ship USNS Henson (T-AGS 63). The vessel is designed to collect physical oceanography data in deep water. Henson is underway off the coast of Fortaleza, Brazil for Oceanographic-Southern Partnership Station 2010 conducting survey demonstrations with the Brazilian Directorate of Hydrograph and Navigation. Oceanographic-Southern Partnership Station is an oceanographic surveying and information exchange program between subject matter experts with partner nations in the U.S. Southern Command area of responsibility. (U.S. Navy photo by Mass Communication Specialist 2nd Class Lily Daniels/Released)

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

גלשנים ימיים הם כלי רכב תת-ימיים אוטונומיים המשמשים לאיסוף נתונים אוקיינוגרפיים במטרה לדעת יותר על האוקיינוס. חיל הים האמריקאי משתמש בכלים אלה כדי לתכנן את פעילויותיו התת-ימיות.

לאחרונה, דווח כי גלשן ימי אמריקאי מדגם Slocum G2 נתפס והוחזר על ידי סין במערב האוקינוס השקט. ברשותה של ארה"ב כ-130 גלשנים כאלה ומחירם אינו יקר יחסית, לפי הבלוג של אדמירל-משנה טים גלודט, אוקיינוגרף בחיל הים האמריקאי ומפקד פיקוד המטאורולוגיה, ב-navylive.dodlive.mil. "חיל הים האמריקאי לא רק שימשיך להשתמש בטכנולוגיות אלה כדי לשפר את הידע שלנו על האוקיינוסים, אלא אף נגביר באופן משמעוי את השימוש בגלשנים אלה בשנים הקרובות כדי להגיע להבנת האוקיינוסים ברמה הטובה ביותר בעולם", הוא כותב.

"הרובוטים התת-ימיים האלו מאפשרים לנו לחקור את האוקיינוס באופן נרחב ומהיר יותר, בעלות מזערית בהשוואה לעלות השימוש בכלי שיט מאויש או ספינה. המידע שנאסף מאפשר לנו לחזות בצורה טובה יותר את הזרמים באוקינוס, רמת הסמיכות, מצב הים והגאות – כל התנאים בהם חיל הים אמור לפעול בבטיחות וביעילות ברחבי העולם. רחפן ים מסוגל לדגום את האוקיינוס במשך חודשים ובכך לשחרר את הספינה לביצוע משימות אחרות".

כלי השיט הרובוטיים הם בעלי תכנון מודולרי ויכולת ציפה. הם מסוגלים לאסוף נתונים אוקיינוגרפים במשך ארבעה חודשים ללא צורך בהנעה אקטיבית. הם מיוצרם על ידי Teledyne Webb ונמכרים בשוק המסחרי, מציין גלודט.

על פי defensesystems.com, החל משלב התכנון של הגלשןן התת-ימי, ניתנה עדיפות לפיתוחה של סוללת ליתיום-יון קטנה, ניתנת לטעינה ויעילה, וכן הושם דגש על האלגוריתמים וכלי התצוגה הנדרשים כדי לסייע בפרישת הרחפן וניתובו למשימות הדגימה. כמו כן נדרש למצוא מקורות קול בתדר נמוך עבור הניווט והטומוגרפיה, שהיא שיטה להצגת חתכים בחפץ מוצק באמצעות רנטגן או אולטרסאונד.

אורכו של הגלשן התת-ימי של Teledyne מגיע למטר וחצי. זהו למעשה כלי טורפדו עם כנפים, המצויד במערכת חיישנים. הוא מונע על ידי שינויים ביכולת הציפה, והוא אינו מצויד במדחף, על פי אתר היצרן.