"חרקים" יסייעו למגיבים ראשונים בזירות אסון

"חרקים" יסייעו למגיבים ראשונים בזירות אסון

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

חוקרים באוניברסיטת צפון קרוליינה פיתחו שילוב של חומרה ותוכנה שיאפשר להם להשתמש בכטב"מים וברובוטים קטנים בצורת חרקים על מנת למפות אזורים גדולים ולא בטוחים, כמו ערים מיד אחרי רעידת אדמה.

"הרעיון הוא לשחרר נחיל של חרקים כאלו שמצוידים בחיישנים לתוך מבנה שקרס או איזור מסוכן ולא ממופה אחר" הסביר אדגר לובטון, פרופסור חבר להנדסת חשמל ומחשבים באוניברסיטת צפון קרוליינה ואחד מכותבי המאמרים שמתארים את הפיתוח, לeurekalert.org.

אחרי שהתוכנה צוברת מידע מספיק על מנת להגדיר את האזור, הכטב"ם ממשיך ומרחף מעל אזור לא מוכר אחר. הרובוטים הקטנים ממשיכים איתו ותהליך המיפוי נמשך, תוך שהתוכנה מחברת את הגילויים החדשים למפה קיימת. התהליך הזה יכול להימשך עד שממופה כל האזור או המבנה הבלתי מוכר. לאחר מכן, ניתן יהיה להשתמש באמצעי המיפוי החדש הזה כדי לחלץ ניצולים מזירת האסון או לתקן נזק שנגרם.

לרובוטים הקטנים יאפשרו תנועה חופשית בתוך תחום מוגדר והם יתקשרו עם החוקרים בעזרת תדרי רדיו בכל פעם שיתקרבו אחד אל השני. אפשר יהיה גם להתאים את התוכנה בעזרת אלגוריתמים במטרה לתרגם את מה שמצא הרובוט הקטן למפה משוערת של האזור הבלתי מוכר.

אפשר ליישם את הטכנולוגיה באזורים בהם לא ניתן להשתמש ב-GPS" אמר לובטון. "אות רדיו חזק מהכטב"ם יוכל לחדור במידה מסוימת לתוך הבניין שקרס, ולשמור על נחיל הרובוטים. כל עוד אפשר לקבל אות כלשהו מהנחיל, אפשר להשיג מידע על מה שהוא ממפה וסורק. בהתבסס על הניסויים שלנו, אנחנו יודעים שנאבד כמה מהרובוטים הקטנים, אבל דבר זה לא אמור לשבש לחלוטין את תהליך המיפוי".

"כבר פיתחנו תוכנה שתוכיח את הפיתוח שלנו, היא אפשרה למפות אזורים קטנים עם הרובוטים הללו, אך הגרסה הזו מאפשרת למפות אזורים גדולים בהרבה ולחבר את כל המידע שנאגר למפה אחת גדולה ורחבה" המשיך לובטון. "הדבר יהיה הרבה יותר שימושי כדי לאתר ניצולים, למצוא דרך להגיע אליהם או לעזור לכוחות ההצלה לתכנן כיצד להגיע לכל אזור".