נבדק מודל לשת"פ בין מערכות לא מאוישות

This post is also available in: English (אנגלית)

המכון למחקר טכנולוגי בגאורגיה פיתח מודל להדגמת שיתוף פעולה בין מערכות בלתי מאוישות (CUSTD), שישמש פלטפורמה למחקר על שיתוף פעולה אוטונומי. המטרה המרכזית היא לחקור אלגוריתמים לבקרת מספר רב של מערכות כלי רכב בלתי מאוישים.

המערכת כוללת מגוון כטב"מים זעירים וכלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים (כרב"מים) שמסוגלים לתפקד באופן אוטונומי ולקבל משימות מתחנת הקרקע. המערכת מתבססת על טכנולוגיות מדף וסטנדרטים פתוחים, כגון JAUS, וניתן להתאימה לשאת מטענים מדעיים שונים.

גורמים שונים יכולים לשאת מטעני חיישנים שונים ולהיות בעלי יכולות נבדלות, כך שיתאימו בצורה הטובה ביותר למשימותיהם. בתסריטים מהעולם האמיתי חשוב שהגורמים ישתפו פעולה זה עם זה על מנת ליישם הקצאת תפקידים דינמית למשימה נתונה. המערכת משמשת לביצוע משימות כאלה, שיתופיות הטרוגניות ואוטונומיות. כלי הרכב יכולים לתקשר אחד עם השני ולדון במשימות בדרך מבוזרת.

על פי אתר המכון, הארכיטקטורה של המערכת מאפשרת קונפיגורציה קלה של המטען היעודי ופיתוח אלגוריתם. כלי הרכב מסוגלים לשאת מגוון חיישנים ומטענים יעודיים ויכולים לשדר נתונים זה לזה או לתחנת הקרקע בקוד פתוח FalconView. המפעילים יכולים לעקוב אחר כל כלי רכב באופן סימולטני באמצעות התחנה ולראות את המידע מהחיישנים בזמן אמת.