חוקרים שווייצרים מביאים אוטונומיה לכטב"מים

This post is also available in: English (אנגלית)

בעוד שלכטב"מים כיום אין טייסים, הם עדיין דורשים מפעיל אנושי. מזג אוויר ותנאי שטח, כמו גם קשיים טכניים, יכולים ליצור שיבושים בקווי התקשורת ולפגוע מאוד ביכולות המבצעיות. כעת צוות חוקרים מביאים את טכנולוגיית כלי הטיס הבלתי מאוישים צעד אחד קדימה לקראת אוטונומיות מוחלטת.

חוקרים מהמכון הפדרלי השווייצרי לטכנולוגיה בציריך פיתחו מיקרו כטב"ם עם יכולות הטסה-עצמית מתקדמות. החוקרים התחילו עם קוואדקופטר אשר שוקל 1.6 קילוגרמים וציידו אותו במצלמה וחיישני סטראו כמו גם במחשב מובנה על מנת לחשב מהירות, אוריינטציה וכוחות כבידה.

הכטב"ם השווייצרי יכול להתמצא מחדש, ליצור מפות עקביות וליצור תכנון דרך בתלת מימד – גם בסביבה חדשה לגמרי. אמנם עדיין נדרשת התערבות אנושית, אך רק בשלבים הראשוניים. המפעיל נדרש לעזור לכטב"ם להוציא לפועל  את טיסת הגישוש בסביבה החדשה, כאשר לאחריה הכטב"ם טס בעצמו ומוצא את דרכו באזור הטיסה.

המשקל הנוסף שנוצר מהחיישנים והמצלמה מהווה בעיה לכטב"ם. לעת עתה, זמן הטיסה מוגבל לשבע דקות, בניגוד לחמש עשרה דקות טיסה לכטב"ם החופשי ממשקל זה. עם זאת, החוקרים מאמינים שיהיה אפשר לפתור בעיה זה בקלות. עיצובים חדשים הנכנסים לשוק יוכלו להגיע לזמן טיסה של עשרים דקות עם אותו מטע"ד.

על מנת לבחון את הכטב"ם, החוקרים יצאו לאתר תעשייתי ישן – אתר מלא מכשולים וסכנות אשר מדמה באופן הטוב ביותר את התנאים בעולם האמיתי.

"טכניקות המיפוי והחיישנים כבר הוצגו בעבר, אך לא כולן בבת אחת על רחפן אוטונומי," אמר וולפרם בורגרד, פרופסור באוניבסרית פרייבורג שבגרמניה. "ניסוי כזה מקרב את הטכנולוגיה לשימושים בעולם האמיתי במשימות של תצפית או פיקוח."

האתגר הבא לקבוצת החוקרים יהיה ליצור בכטב"ם יכולות חמקניות, כמו התחמקות מבני אדם או עצמים נעים שלא מופיעים על המפה. כאשר יושגו יכולות אלו, נהיה קרובים בהרבה למכונות אוטונומיות בשמיים.

להרשמה לניוזלטר.