תראו מה הסמארטפון שלי יודע לעשות

תראו מה הסמארטפון שלי יודע לעשות

ד"ר קומר ואחד הרובוטים המעופפים שלו

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

ד"ר קומר ואחד הרובוטים המעופפים שלו
ד"ר קומר ואחד הרובוטים המעופפים שלו

עכשיו מתברר שניתן להשתמש בטלפון החכם גם כדי להפעיל רובוט מעופף

במעבדה של ד"ר קומר באוניברסיטת פנסילבניה, הכינו הסטודנטים כטב"מ, כלי טיס בלתי מאוייש, המתפקד באופן עצמאי והמורכב מחלקים פשוטים שניתן למצוא בחנות. מבחינה אלקטרונית הכטב"מ, בצורת מסוק בעל ארבעה מדחפים, כולל רק מנועים, בקר וסוללה. את כל הדברים המעניינים והחכמים מבצע הטלפון החכם המכוון אותו.

זוהי דוגמא טובה לכמה חכמים הטלפונים החכמים שלנו נעשים: כבר ידענו שהם מחשבים בעלי כוח, אבל זהו שילוב היכולות שמגיע באופן סטנדרטי עם המכשיר, שהופך אותו לאידיאלי כ"מוח" זול להפעלת רובוט. טלפונים חכמים באים עתה עם כלים כמו ג'יירוסקופ, מדי האצה, מדי אינרציה ומצלמות בעלות רזולוציה גבוהה.

המיוחד בפרויקט של אוניברסיטת פנסילבניה, על פי ה- IEEE Spectrum, הוא שזוהי הפעם הראשונה שפלטפורמה מתוחכמת כל כך – ופלטפורמת ניווט אוטונומי בזמן אמת של רובוט מעופף היה אכן מתוחכמת –  נשלטת על ידי מוצר צריכה בסיסי. הטלפון בו עשו ד"ר קומר והצוות שלו שימוש הוא סמסונג גלקסי רגיל, למרות שהצוות כן הוסיף אפליקציה שהיא פיתוח מיוחד בשיתוף חברת Qualcomm. האפליקציה עושה שימוש במצלמות ובחיישנים אחרים הנמצאים ממילא בטלפון הסטנדרטי, כדי שהכטב"ם יוכל לייצור לעצמו את נתיב התעופה שלו בצורה עצמאית. ניתן לעבד תמונות המצולמות על ידי המצלמה במהירות רבה – בערך 200 תמונות כל שניה – והמידע הזה מומר לאותות הנשלחים אל ארבעת מנועי הרובוט.

על פי The Geek, מה שבמיוחד מדהים כאן זה לא עצם העובדה ששבב quad-core  פשוט של חזק דיו כדי לתפקד כמוח של כטב"מ. ישנם הרי הרבה כטב"מים המונעים על ידי שבבים פשוטים. המיוחד, אומר ד"ר קומר, שזו הפעם הראשונה שנעשה שימוש במוצר צריכה פשוט כדי להביא לרמה כזו של שליטה עצמית של רובוט מעופף.