לוחמי אש בלתי מאויישים – הייתכן?

This post is also available in: English (אנגלית)

מדע בדיוני או מציאות: רובוט דמוי-אנוש המונהג מקרוב יעבוד בצוותא עם מערכת אווירית בלתי מאויישת. זאת, במסגרת משימת כיבוי שריפות. להלן הסיפור במלואו.

כחלק מן ה-ONR, המשרד למחקרי צי (Office of Naval Research), מתנהל כיום פרוייקט המכונה DC-21. כינויו המלא: 'טכנולוגיית בקרת נזקים למאה העשרים ואחת' (Damage Control Technologies for the 21st Century). במסגרת הפרוייקט, בוחנים שילוב של רובוט דמוי אנוש וכלי טיס בלתי מאוייש (כטב"מ) שיפעלו יחדיו ויכבו שריפות. הרובוט מכונה SAFFiR, ראשי תיבות של Shipboard Autonomous Firefighting Robot – כלומר, רובוט לוחם-אש אוטונומי על כלי שיט.

רובוט ה-SAFFiR הוצג לאחרונה ביריד טכנולוגיה של הצי האמריקאי. בחודש נובמבר האחרון, הרובוט נוסה על גבי ספינה של הצי שכבר יצאה מן השירות, ה-USS Shadwell. במסגרת הניסויים שנערכו, השתמש הרובוט בטכנולוגיית הדמייה המבוססת על אינפרא אדום כדי לזהות ציוד שהתחמם יתר על המידה. כמו כן השתמש הרובוט בעצמו, באופן אוטונומי, בזרנוק כיבוי על מספר שריפות קטנות. זאת, כחלק מן הבדיקות והניסויים.

"מטרתנו היתה לבנות רובוט דמוי אנוש ולהדגים את יכולתו לפעול על גבי ספינה, לפתוח דלתות ולהשתמש בזרנוקי כיבוי. הרובוט מצוייד בחיישני ראייה וניווט, גם בסביבת עשן." כך מסביר ד"ר תומס מק'קנה (Dr. Thomas McKenna), ראש התוכנית ב-ONR האחראי על ממשק אדם-רובוט ועל היבטים של מדעי-מוח קוגניטיביים.

הירשמו לאתר הישראלי לביטחון המולדת

"המטרה ארוכת-הטווח של הפרוייקט היא להגן על מלחים ולמנוע מהם את סכנת החשיפה הישירה לאש," הוסיף ד"ר מק'קנה.

על פי דיווח של Vision Systems Design, המערכת הרובוטית SAFFiR משתמשת במספר מרכיבים במסגרת מערכות ההדמייה בהן הוא מצוייד. זאת, לרבות מצלמות אינפרא אדום סטראופוניות ולייזר מסתובב מסוג LIDAR. כל זאת מאפשר לו 'לראות' דרך עשן סמיך על הספינה. הרובוט מתוכנת לנקוט פעולות שקולות ומדודות ולהפעיל זרנוק בעצמו. ברם, לעת עתה, הרובוט מקבל הוראות מן החוקרים המפעילים אותו באמצעות קונסולת מחשב.

"הרובוט אמנם מסוגל לבצע משימות באופן אוטונומי, אולם בשלב זה, ישנו מפעיל המעורה היטב בפעילותו ועוקב אחריה. זאת, על מנת שיהיה מסוגל להתערב בכל סוג של משימה שהרובוט מבצע." כך מסביר בריאן לטימר (Brian Lattimer), פרופסור חבר להנדסה מכנית באוניברסיטת וירג'יניה.